摘要
本发明公开了一种自动测量包裹的方法,涉及图像分析技术领域;方法包括:步骤S1:获得包裹图像,输入包裹检测深度神经网络,识别获得包裹的特征、姿态和位置,包裹的位置为在姿态为正常时更接近包裹图像中部区域的顶点组,顶点组包括四个顶点的像素坐标;步骤S2:将包裹的位置映射到深度点云图像上,获得相应的三维坐标;步骤S3:根据包裹的四个顶点的三维坐标计算获得体积值;其通过压缩获得的包裹检测深度神经网络识别获得包裹的特征、姿态和位置,基于包裹位置的四个顶点的像素坐标映射获得相应的三维坐标,进而计算获得包裹的体积值,在准确度降低约0.3%的情况下,计算速度提高了约76%,进而提高了测量包裹体积的工作效率。