遥感影像路径规划方法、系统、设备及介质

本发明涉及了一种遥感影像路径规划方法、系统、设备及介质，一种遥感影像路径规划方法，包括采用D‑LinkNet网络结构与HED网络结构相结合，得到全卷积神经网络的道路提取模型，设置有侧边输出层，还设置有融合层；构建新的损失函数，以所述新的损失函数替代D‑LinkNet网络结构原本的将交叉熵和Dice系数损失相加所构建的损失函数；基于预设的训练集对所述道路提取模型进行训练；利用训练好的所述道路提取模型对所选定研究区的道路进行提取，得到栅格数据形式的道路隶属度图；基于A*算法对道路隶属度栅格图进行路径规划，生成通行路径。本发明提高了影像道路提取的准确性，能够在缺乏路网数据的情况下，生成合理的路径规划方案。