一种光学遥感卫星事后精密定姿方法、系统、设备以及存储介质

一种光学遥感卫星事后精密定姿方法、系统、设备以及存储介质，属于航空航天技术领域。星敏储存的辅助数据、陀螺储存的辅助数据和飞轮储存的辅助数据的频率和时间戳分别对齐；对齐后的陀螺储存的辅助数据和飞轮储存的辅助数据分别进行转换，得到陀螺角速度序列和飞轮角动量序列；按照时间顺序遍历所有星敏储存的辅助数据，并使用星敏光轴双矢量定姿确定整星姿态四元数序列；分别对整星姿态四元数序列、陀螺角速度序列及基于飞轮角动量序列对干扰力矩进行正向滤波处理；以正向滤波结果为初值进行反向滤波；对正向滤波和反向滤波得到的状态变量序列进行平滑处理，则完成精密定姿。