结果类园艺作物果实产量轻量级估测方法及系统

本发明公开了一种结果类园艺作物果实产量轻量级估测方法及系统。本发明的方法首先构建轻量级果实检测模型，再通过RGB‑D相机获取连续多帧RGB图像和深度图像，将RGB图像输入轻量级果实检测模型，获取轻量级果实检测模型输出的果实目标框信息和语义分割信息；根据步果实目标框信息深度图像中的相机‑果实距离信息滤除设定的相机‑果实距离阈值以外的果实，进而获得各帧所述RGB图像中设定距离内的果实；通过区域跟踪计数方法对各帧RGB图像中的设定距离内果实进行跟踪计数；再获得果实面积及果实重量；最后将果实的数量、果实面积、果实重量统计信息显示在可视化界面中进行产量实时监测。本发明能实现复杂环境下果实准确识别、分类和分割，实现精准产量检测。