一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统及方法

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统及方法，通过运动模块、数据采集模块、数据分析模块和控制模块的协同工作，有效实现了巡检机器人的精准路径规划和动态运动控制，使得巡检机器人能够根据实时环境状态和自身运动状态实现路径规划的动态优化，有效提升了机器人在复杂环境下的自主决策能力和任务执行效率。特别是通过数据分析模块和控制模块的深度联动，使巡检机器人具备了对异常环境状态的识别能力和应急处理能力，能够在异常情况发生时快速生成应急控制信息，并自动切换至适合的运动模式，确保巡检任务的安全性和可靠性。