果蔬收割装置

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果蔬收割装置
申请号:CN202510131929
申请日期:2025-02-06
公开号:CN120457881A
公开日期:2025-08-12
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种既能够抑制多个果蔬发生破损和变形等又能够高效地收割多个果蔬的果蔬收割装置。在筒状的筒部(10)的内侧形成有果蔬的通过路径。筒部(10)的通路路径与为气体的吸引路径的软管的前端侧连接。环状部(20)从筒部(10)的内周面朝向通过路径的内侧延伸。在环状部(20)的内侧形成有从前端侧向后端侧贯通的贯通孔。多个突出部(15)在比设置有环状部(20)的位置靠前端侧的位置朝向通过路径的内侧突出。旋转驱动部(30)通过使突出部(15)旋转而使其与果蔬接触,从而使果蔬移动至通过路径的内侧。环状部(20)通过在与向后端侧移动的果蔬接触时变形而使贯通孔扩大。环状部(20)通过使变形的形状恢复而使贯通孔缩小。
技术关键词
收割装置 果蔬 环状 彩色图像 机器人臂 筒状 放射状 对象 速度 气体 橡胶