机器人的安全导航与操作方法、装置和电子设备
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机器人的安全导航与操作方法、装置和电子设备
申请号:
CN202510132490
申请日期:
2025-02-06
公开号:
CN119897856A
公开日期:
2025-04-29
类型:
发明专利
摘要
本发明提供了一种机器人的安全导航与操作方法和系统,涉及人工智能技术领域。实现方案为:响应于请求机器人进行操作的第一指令,触发机器人开始导航与操作,以执行第一指令的操作;在机器人运动的情况下,基于机器人的当前位置,确定位于当前位置对应的当前区域内的至少一个第一物体;基于各个第一物体的最大受损力度,以及机器人的质量,确定机器人运动的最大瞬时加速度;基于各个第一物体的最大受损力度,确定机器人被允许对各个第一物体进行操作的最大操作力度;基于最大瞬时加速度和最大操作力度,控制机器人进行导航与操作。
技术关键词
物体
机器人
大语言模型
加速度
指令
样本
运动
风险
人工智能技术
计算机
标识
电子设备
处理器通信
模块
节点
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