机器人的安全导航与操作方法、装置和电子设备

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机器人的安全导航与操作方法、装置和电子设备
申请号:CN202510132490
申请日期:2025-02-06
公开号:CN119897856A
公开日期:2025-04-29
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种机器人的安全导航与操作方法和系统,涉及人工智能技术领域。实现方案为:响应于请求机器人进行操作的第一指令,触发机器人开始导航与操作,以执行第一指令的操作;在机器人运动的情况下,基于机器人的当前位置,确定位于当前位置对应的当前区域内的至少一个第一物体;基于各个第一物体的最大受损力度,以及机器人的质量,确定机器人运动的最大瞬时加速度;基于各个第一物体的最大受损力度,确定机器人被允许对各个第一物体进行操作的最大操作力度;基于最大瞬时加速度和最大操作力度,控制机器人进行导航与操作。
技术关键词
物体 机器人 大语言模型 加速度 指令 样本 运动 风险 人工智能技术 计算机 标识 电子设备 处理器通信 模块 节点 可读存储介质 存储器 圆心