摘要
本发明公开了一种汽车涂胶视觉检测方法、设备及可读存储介质，汽车涂胶视觉检测方法包括：胶作业管理系统核对即将涂胶作业的车辆队列，每次车辆过点后，获得当前涂胶车辆的VIN码；涂胶作业管理系统将待涂车辆VIN码发给涂胶机器人及视觉检测系统；涂胶机器人读取当前涂胶车辆VIN码，识别车型信息，加载预设的车型工艺参数，并执行涂胶动作；视觉检测系统读取当前涂胶车辆VIN码，识别车型信息，加载预设的车型胶型检测参数，相机及传感器跟随胶枪进行胶型动态检测；涂胶机器人作业完成后，将完成信号通过涂胶作业管理系统传输给视觉检测系统，视觉检测系统将相机及传感器采集的数据经计算、拟合后，输出本次涂胶作业的最终检测结果。
