一种多场景适用的张力伺服控制方法及系统

本发明公开了一种多场景适用的张力伺服控制方法及系统，属于张力伺服控制的技术领域。包括以下步骤：基于执行机构的结构特征在指定位置处分别安装张力传感器和编码器以指定频率同时采集张力传感器的压力信号和编码器产生的脉冲信号，将所述压力信号转化为数字信号得到当前张力值，基于所述脉冲信号进行转速转换得到张力辊的当前转速，结合当前转速利用卷径计算公式得到当前卷径采用当前卷径动态调整PID参数，构建自适应模糊算法；将当前张力值和当前转速作为输入计算得到控制变量。本发明不同于现有技术的基于PLC的张力控制系统，通过编码器直接进行信号识别与数据输出，省去了PLC扫描周期提高了控制效率。