摘要
本发明公开了一种煤矿安全检测用有毒有害气体检测装置,包括智能履带机器人,所述智能履带机器人的上端设有升降机构,所述升降机构的上端安装有保护箱,所述保护箱内设有安装槽,所述安装槽内设有角度调节机构,所述角度调节机构上安装有探测设备,所述智能履带机器人的上端一侧安装有承载盒,所述承载盒的一侧设有照明设备,所述承载盒内设有开口,所述开口内安装有往复移动机构。本发明不仅可以实现在煤矿内部的自动巡逻和自动检测,而且可以提升检测的效率,降低人工成本,同时提升安全性,另外还可以实现实时预警和实时观测,进一步提升煤矿检测的安全性和及时性,还可以对矿井内部的被困人员进行物资支援,进一步提升保障能力。