一种基于巡检机器人的地下管廊环境检测系统及方法

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体公开了一种基于巡检机器人的地下管廊环境检测系统及方法，包括：机器人巡检系统、数据传输系统、监控系统、报警系统和人工辅助巡检系统；机器人巡检系统包括：管道、充电收纳仓、控制器、搬运机构、地面移动机构和外部检测机构；搬运机构设置在充电收纳仓的外部；地面移动机构设置在搬运机构的外部；外部检测机构能够拆卸的放置在管道中管道外部。本发明能够快速自动化在管廊内进行移动巡检，避免巡检人员直接进入危险环境，远程实时分析数据，在发现故障隐患时及时预警，并且能够沿管道外部区域以及地面区域进行检测作业，一次性获取管廊的全面状态信息，减少了多次检测的时间成本。