基于人工智能的甲状腺结节外科手术规划与导航系统

本发明涉及医学领域，且公开了基于人工智能的甲状腺结节外科手术规划与导航系统，包括多模态医学影像采集模块、影像预处理与增强模块、智能解剖结构解析模块、手术规划决策模块与术中实时导航模块，多模态医学影像采集模块用于整合超声、CT、MRI等多种影像设备数据，确保多模态影像的时空一致性。本发明所述的基于人工智能的甲状腺结节外科手术规划与导航系统，解决了实时计算问题，系统延迟降低，这对手术中的实时导航至关重要，提高了实时性和手术效率，缩短手术时间，减少并发症；通过整合不同影像的优势，系统能提供更全面的解剖视图，帮助医生更准确定位结节和重要结构，避免损伤神经和血管，因此准确性提升，进一步降低了手术风险。