边界推理增强的公路交通荷载时空分布模式多视角协同感知方法及装置

本发明公开一种边界推理增强的公路交通荷载时空分布模式多视角协同感知方法及装置，装置包括侧视角视频采集设备、俯视角视频采集设备、车路协同感知设备以及数据处理设备；方法包括：实现了利用单目俯视角图像提获取面上任意行驶姿态车辆几何特性；提出了一种俯视角边界车辆轨迹推理算法，对车辆部分驶出视野边界时缺失的信息进行推断和补全，解决了传统轨迹识别方法在视野边界处易产生异常结果的问题；仅依靠非接触感知方法，将通过侧视角所得的车辆荷载信息与通过俯视角所得的车辆轨迹分布进行关联与融合，即可获得全场车辆荷载分布模式。本发明仅采用非接触式系统完成了车辆荷载分布模式的获取，并提升了识别结果精确性。