基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置

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基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置
申请号:CN202510136964
申请日期:2025-02-07
公开号:CN119942421B
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置,方法包括:采集行驶中车辆的轮胎图像,并进行感兴趣区域识别与分割;通过机器视觉算法从感兴趣区域中识别出轮胎‑地面接触线段、轮辋外轮廓线和轮胎侧壁文本符号,并通过OCR‑SQL识别检索联合方法从轮胎侧壁文本符号中获取轮胎几何构造与力学性能的关键参数;在此基础上,利用轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型获得轮胎‑路面实际接触区域范围,并计算出车辆单轮荷载。本发明提出的轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型在传统赫兹接触理论的基础上,进一步考虑了轮胎断面初扁平特征和轮胎受荷变形时宽度约束的影响,显著提升了荷载识别结果的精度和可靠性。
技术关键词
轮胎侧壁 轮辋 外轮廓线 视频采集设备 识别方法 机器视觉算法 图像传感器 接触式 自动生成方法 线段 行驶车辆 文本 感兴趣 坐标系 车轮 路面 地面 接触区