应用于搜救机器人的自适应性地形穿越控制方法及系统

本发明公开了应用于搜救机器人的自适应性地形穿越控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：读取目标搜救机器人的目标点并设定路径范围区域，建立基于当前位置的中心路径，并激活传感器采集环境数据，生成带有距离衰减标识的环境数据集；根据中心路径进行偏离分析并建立路径偏离约束，优化路径决策，生成自由路径决策结果；通过读取群体搜救机器人的关联环境数据，进行路径通行补偿和地形穿越控制。本发明解决了现有技术在多机器人协同搜救任务中缺乏动态路径调整和实时环境适应能力，影响搜救效率和安全性的技术问题，达到了多机器人协同工作、动态路径调整与避障，提高了搜救效率和安全性的技术效果。