摘要
本发明公开了一种球型排气防水阀门的控制系统及方法，其中方法为：(1)执行器接收到由主控制器传输的开关信号；(2)执行器模块中含有位置传感器芯片，位置传感器检测当前位置；(3)执行器中微处理器模块接收由位置传感器传输的位置信号；(4)微处理器通过位置传感器传输的位置信号确定当前球形阀门所处位置；(5)微处理器通过计算当前位置与开关的最终位置，首先控制电机驱动芯片100％占空比输出快速关闭球形开关阀，紧接着再采用增量式PID的控制方法进行微调，该方法通过将PWM(100％)与增量式PID控制相结合的方式，既能够使球形阀门快速的打开关闭，也不会过度旋转，进而达到密闭和打开的目的。
