基于球形驻波聚焦超声的深部原位三维生物打印系统及方法

本发明公开了一种基于球形驻波聚焦超声的深部原位三维生物打印系统及方法，包括用于生成球形内驻波聚焦超声的球形聚焦系统，用于控制聚焦超声焦域位置的运动控制系统、用于采集超声空化信号并进行分析处理得到控制信号的数据处理系统；本发明提供的球形驻波聚焦超声拥有比行波聚焦超声更优的聚焦性能，可实现球形聚焦超声3D打印，可以兼顾打印深度和打印精度，在复杂组织中焦点偏移较少。球形通过两个尺寸相同、位置相对的半球换能器构成一个球面驻波聚焦腔，聚焦声场由球面直接辐射的声波和经球面多次反射声波叠加而成；当球心处直接聚焦的声波和各次反射的声波相位相同时，可在球心形成很高的声压，且焦域精度得到提升。