摘要
本申请提供一种车辆巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括:获取车辆的驾驶员的风格信息、车辆状态信息和当前路段信息,风格信息用于指示驾驶员对车辆状态的变化偏好;将风格信息、车辆状态信息和当前路段信息输入到全局优化算法中,得到车辆的目标状态信息;将目标状态信息输入到局部调节算法中,对车辆进行车速及挡位控制,并在车速及挡位控制的过程中,根据当前路段信息对车辆进行附件控制。本申请的方法,通过综合考虑道路交通信息和驾驶员的驾驶风格信息,来准确地调整车辆的实际车速和挡位,并对车辆的附件进行协同控制,提高了控制效果的准确性,并优化了车辆的能源效率和环保性能。