一种新能源汽车有序充电导轨式机器人的行走定位自动纠错装置及方法

本发明公开了一种新能源汽车有序充电导轨式机器人的行走定位自动纠错装置，包括控制系统、扫码系统、驱动系统和传感器；所述控制系统通过通讯接口与扫描系统数据交换，以及通过I/O接口与驱动系统和传感器进行交互；所述扫码系统用于识别每个充电车位的位置编码，以确保充电目标和机器人行走位置的正确性；所述传感器检测机器人的行走方向，所述驱动系统用于驱动机器人,解决了现有技术中充电机器人行走定位不准确的问题，以减少因定位错误导致的充电中断，改善用户的充电体验。