一种基于数据安全的群智能多无人机大气污染检测方法

本发明公开一种基于数据安全的群智能多无人机大气污染监测方法，包括如下步骤：控制中心对待监测区域无人机基站以及待派发无人机的身份信息和安全参数进行初始化，同时将无人机数据采集功能锁闭；无人机与待监测区域无人机基站取得联系完成身份验证以及数据采集功能解锁；无人机根据控制中心动态规划的路径信息执行监测任务，同时把监测数据加密发回控制中心。本发明提出的监测方法基于群智能优化算法，通过动态生成无人机的监测路径点，并结合无人机协同监测组的优化策略，实现了对点源与面源污染的高效监测，并且通过身份认证和数据加密技术，有效保护敏感信息。