一种无人机自适应导航系统

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其为一种无人机自适应导航系统，包括惯性导航系统、可见光传感器、数据融合模块、数据库及导航控制模块；惯性导航系统提供姿态、速度和加速度数据；可见光传感器采集图像并经深度学习算法处理获取环境特征点实现视觉定位；数据融合模块运用动态加权卡尔曼滤波算法融合两种传感器数据，依据环境动态调整权重优化定位信息。地图库与特征库存储环境数据辅助定位并动态更新；导航控制模块依据融合定位信息生成指令，基于自适应控制算法考虑多种因素自动调整飞行策略。该系统提高了定位精度与环境适应性，增强了飞行安全性与稳定性，智能化、自主化程度高，且具备灵活性与可扩展性，可广泛应用于无人机领域。