一种基于PID的微生物发酵温度控制方法

本发明提供了一种基于PID的微生物发酵温度控制方法，涉及温度控制领域，具体为：构建微生物发酵温度控制模型，包括温度监测模型、改进PID控制模型以及温度驱动模型、温度误差模型和目标函数模型；对母系优化算法改进，通过目标函数指导改进的母系优化算法对传统PID控制算法的系数整定得到改进的PID控制算法；将目标温度和实时温度的偏差值归一化在[0,1]范围内，得到实时温度与目标温度的归一化的温度偏差值；将归一化的温度偏差值输入改进PID控制模型，通过改进的PID控制算法调节后输出温度控制信号，温度控制信号通过温度驱动模型控制调节微生物发酵温度，实现精确快速的调节微生物发酵温度。