样本存储库的控制方法及样本存储库

本发明涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种样本存储库的控制方法及样本存储库，旨在解决现有冻存架和机械臂均设置在超低温环境中，因发生形变导致机械臂定位困难而容易发生碰撞的问题。为此目的，本发明的样本存储库包括相互独立的存储区和操作区，存储区内可滑动地设置有冻存架，操作区内设置有机械臂，以能够使冻存盒能够在存储区与操作区之间以及操作区与库外之间进行转运。本发明通过将冻存架和机械臂进行分区设置，并对机械臂进行纠偏操作，能够避免在取放冻存盒时与冻存架之间发生碰撞，而且通过控制冻存架伸出，控制机械臂直接夹取冻存盒实现出入库操作，简化流程，提高效率。