四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置

本发明提供了四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置，涉及电机控制技术领域，该方法基于数字孪生技术，融合Simulink仿真模型和Trucksim整车模型，构建物理实体与虚拟实体的全面映射。通过多领域多尺度融合建模，实现多数据的整合。利用BiLSTM模型对仿真数据集进行训练，学习车辆行驶状态的复杂特征。在电机失效时，对剩余正常执行器重新进行转矩分配。此外，本方法还涉及车辆状态监测算法，通过循环神经网络实，确保车辆行驶性现对车辆行驶状态的实时监测与故障预警，及时准确地对失效车轮进行容错控制。还包括容错控制的设计，能够及时发现车辆失效情况与位置并报警，对未失效车轮重新进行力矩分配，以提高车辆的稳定性和安全性。