摘要
本发明涉及电气设备制造技术领域，具体涉及一种电气设备柔性生产检测线及其控制方法；包括装配机器人、壳体装配工作模块、装配助力机械手工作模块、多个纵向装配工作模块、两个旋转换向模块、检测模块、检测站、下线模块、线体RGV车、线体人员安全防护装置、多个线体外物料AGV车、多个工位物料车、线体轨道、机器人抓手、VR视觉机构和检测站、工位MES终端和产线调度控制终端，本设计通过产线RGV为纽带，将产线各工位模块有机串联，并协同产线外AGV，由产线调度控制系统调度实现物料供给、产品工位流转，有效保障产品质量及其可追溯性，同时大幅降低工人劳动强度。
