一种基于虚拟支气管镜导航的图像配准方法及系统

本申请公开了一种基于虚拟支气管镜导航的图像配准方法及系统，其中方法包括：根据目标结节和预设的支气管三维模型，通过肺段分割生成目标结节的导航路径；通过移动支气管镜，采集所述导航路径中预设的采样点处的实时图像，并将所述实时图像转换为深度图；通过粗匹配法和精匹配法将所述深度图与所述支气管三维模型进行配准，得到配准结果。本申请通过图像匹配调整支气管镜的位置，实现支气管镜的精确导航并降低操作成本。