摘要
本发明公开了一种智能机器人避障控制系统及方法，具体涉及避障控制技术领域；通过获取机器人历史运动轨迹，结合障碍物分布情况对路径进行分段。针对历史危险路径段集合和历史备选避障路径段集合，进行碰撞风险评估，生成障碍物威胁度预测结果。在同向移动条件下，通过轨迹相似度分析，获取历史避障效率因子集；在异向移动条件下，结合路径段与障碍物的最小距离重叠区间，输出避障安全裕度数据集。基于历史避障效率因子集和避障安全裕度数据集，建立实时避障决策模型，并结合障碍物威胁度预测结果对可能发生碰撞的路径段进行预测，生成并输出实时避障控制指令，实现了历史数据与实时动态分析的深度结合，提高了机器人避障的精确性和决策效率。
