具有规避能力的航天器强迫绕飞控制方法及装置

本发明涉及航天器制导控制技术领域，特别涉及一种具有规避能力的航天器强迫绕飞控制方法及装置。本发明通过获取绕飞控制参数，根据绕飞控制参数确定强迫绕飞速度矢量，以强迫绕飞速度矢量作为IFDS规划算法中的初始速度矢量，并重新设定IFDS规划算法的参数后，将航天器与轨道威胁在绕飞目标轨道系下的位置和速度输入至IFDS规划算法中，得到安全规避速度矢量，根据安全规避速度矢量，确定轨控动作，并执行轨控动作。通过上述配置方式，本发明既能确保航天器在绕飞过程中有效规避多种轨道威胁，又能在成功规避后，以较快速度恢复至接近原始绕飞轨道的状态。