一种多波束测深艏摇偏差的探测及修正方法

本发明涉及一种多波束测深艏摇偏差的探测及修正方法，包括获取风电桩法向量；根据风电桩法向量，对风电桩体点云数据进行点云分割，获得风电桩点云分割区域；基于风电桩圆柱体的形状和风电桩点云分割区域，获得风电桩的最终模型；根据所述最终模型和换能器数据，计算艏摇偏差。利用本发明设计的一种多波束测深艏摇偏差的探测及修正方法，能够解决现有技术中多波束声纳数据的艏摇偏差校准工作主要依赖于专业人员使用专业软件进行处理或者在艏摇偏差改正模型中将条带中央波束点坐标作为旋转中心而导致测量结果的精度低，影响对风电桩的精确定位，造成地形测绘的连续性和完整性缺失，后续的施工设计、监测评估和维护工作难以准确开展的问题。