一种双足机器人主动平衡控制系统

本发明提供了一种双足机器人主动平衡控制系统，包括传感器模块、姿态估计与滤波模块、平衡控制模块和步态调整与执行模块，通过多传感器数据融合、精确姿态估计、动态平衡控制和灵活步态调整，实现了对复杂环境的适应性和快速响应能力，具有提高双足机器人在复杂环境中的稳定性和平衡性，增强实时性和精确性，改善对地面状态和外部环境的感知能力，以及实现灵活的步态调整的优点。