360环视影像辅助的倒车雷达动态障碍物识别方法及系统

本发明提供了360环视影像辅助的倒车雷达动态障碍物识别方法及系统，涉及汽车通信传输技术领域，包括将第一特征、第二特征和第三特征进行融合，构建全局位姿图；通过DBSCAN聚类算法处理，得到动态障碍物的初步识别结果，通过最小凸包法结合模糊线段法，得到障碍物的包罗矩形框；将障碍物的几何边界信息、障碍物的身份和运动状态、影响障碍物运动的环境因素以及障碍物的热特征输入至深度强化学习模型中进行计算，得到最终优化后的运动轨迹和行为意图预测，以实现主动避障和安全倒车。本发明的有益效果为显著提高了动态障碍物识别的准确性和鲁棒性，增强了车辆的环境感知能力和智能决策能力，为辅助驾驶系统提供了重要的技术支持。