一种电动轮椅控制方法、云服务器及电动轮椅控制系统

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一种电动轮椅控制方法、云服务器及电动轮椅控制系统
申请号:CN202510155968
申请日期:2025-02-12
公开号:CN119987434B
公开日期:2025-08-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种电动轮椅控制方法、云服务器及电动轮椅控制系统,方法包括:实时获取各电动轮椅的运行数据和身份信息;对于每一电动轮椅,根据速度信息生成当前电动轮椅的速度曲线,根据速度曲线和位置信息生成当前电动轮椅的行驶路径;根据电参量确定当前电动轮椅的运行状态;在当前电动轮椅处于故障状态时,根据电参量确定当前电动轮椅的故障类型,继而根据所述故障类型生成故障告警信息;根据身份信息将运行数据、行驶路径和故障告警信息发送至当前电动轮椅和与当前电动轮椅绑定的各客户端。在当前电动轮椅处于未故障状态时,根据身份信息将运行数据和行驶路径发送至当前电动轮椅和各客户端。通过实施本发明能提高使用电动轮椅的安全性。
技术关键词
轮椅控制方法 浮动电源 故障告警信息 电阻 电容 输入接口 电机刹车 晶体管 侧门 电机元件 模块电路 输入端 集成电路芯片 决策 控制芯片 避障距离 客户端 身份 轮椅控制系统