一种面向复杂环境的自适应多模态自动驾驶车辆接乘系统

本发明提出了一种面向复杂环境的自适应多模态自动驾驶车辆接乘系统，属于自动驾驶技术领域；本系统包括：被动信号感知与融合模块；主动信号输入与确认模块；VLA多模态大模型融合模块；具身智能模块与实时反馈模块；自适应学习与无监督优化模块；概率规划模块；远程操控模块；该系统的自动驾驶技术涉及具身智能、VLA多模态架构、自适应学习、概率规划和远程操控等，并在此基础上实现了端到端的数据处理方式，使得自动驾驶汽车能够根据输入快速的生成对应策略，并根据策略做出反应；自适应能力和调控能力将会大大增强，使得自动驾驶车辆的行驶更加安全。