摘要
本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于永磁同步电机数学模型，构建电机状态方程，将负载转矩视为外部扰动，构建新型自适应非线性扩张状态观测器；基于电机状态方程，构建非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律；基于新型自适应非线性扩张状态观测器、非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律，构建新型非奇异快速终端滑模控制器；利用新型非奇异快速终端滑模控制器执行永磁同步电机滑模控制。本发明的新型滑模控制策略相较于已有公知技术不仅极大削弱了抖振，提高了控制精度，而且明显加快了收敛速度，使系统能在有限时间内渐近收敛到平衡点。
