一种用于有轨机车的环境感知方法及系统

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种用于有轨机车的环境感知方法及系统，该方法通过获取有轨机车所处环境的多模态环境数据以及当前天气数据，当前天气数据包括初始能见度和初始降雨量，根据多模态环境数据确定有轨机车当前环境的实际能见度和实际降雨量，根据实际能见度和初始能见度，以及实际降雨量与初始降雨量分别进行权重计算，得到目标能见度和目标降雨量，根据目标能见度和目标降雨量确定各模态环境数据的目标权重，基于各目标权重对多模态环境数据进行数据融合，得到融合环境数据，以根据融合环境数据进行环境感知；通过上述方法提供更实用、更准确的用于有轨机车的环境感知方法。