摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的光伏智能分析系统,涉及无人机光伏巡检技术领域,包括:可见光与红外图像获取单元;面板定位单元,用于获取光伏面板区域的图像坐标以及基于初始航点的所有光伏面板的点云坐标,对所有的光伏面板点云坐标进行去重,并对每个航点处的光伏面板支架进行编号;缺陷分析单元,用于根据红外图像,对光伏面板进行缺陷检测和区域分割,得到光伏面板的红外缺陷信息;合并单元,用于根据航点处红外图像和可见光图像的投影关系,将光伏面板的红外缺陷信息投影到可见光图像上,统计所有面板故障点对应的面板编号与定位坐标。本发明能够对光伏场站进行快速的分析和定位,提升对光伏场站智能分析的效率和准确性。