一种割草机器人控制系统、方法及割草机器人

本发明提供了一种割草机器人控制系统、方法及割草机器人，利用位于机身前后两端的双向视觉感知系统获取机身周围场景信息；利用导航定位系统根据所述周围场景信息对割草机器人所在位置进行定位，并根据定位信息创建工作导航路径；中央控制系统根据所述工作导航路径发送控制信号至双向行进模块，双向行进模块控制底盘系统在工作过程中双向切换行进。本申请通过双向视觉感知系统、导航定位系统和双向行进模块相互协助实现割草机器人具备前后双向行进的功能，避免了单向行进过程中频繁掉头操作带来的空间占用和效率损失，提高了机器人在复杂场地工作时的灵活性，减少了作业过程中对草地的损伤，为高精度和高要求的割草操作提供了保障。