一种电机制动结构及其机器人关节

本发明提供了一种电机制动结构及其机器人关节，其中该电机制动结构包括：支撑板、制动法兰、衔铁件、电磁单元、弹性件，所述支撑板与电磁单元间隔布置，以在两者间定义出制动空间，其中电机轴穿过支撑板与制动法兰配接，使其制动翼悬于制动空间内，所述电磁单元与衔铁件之间经弹性件连接，经电磁单元磁吸衔铁件压缩/释放弹性件，操控衔铁件于制动空间内，与制动法兰的制动翼相抵/分离。籍此以提高电机及其机器人关节的急停制动响应速度。