一种基于定位补偿的直线电机平衡装置控制方法及系统

本发明涉及Z轴电机平衡技术领域，特别涉及一种基于定位补偿的直线电机平衡装置控制方法及系统，所述平衡装置用于平衡Z轴电机重量，所述平衡装置包括支撑电缸，所述支撑电缸的顶端安装有连接架，所述连接架与Z轴电机之间连接有多个弹簧。本发明通过采集实时的平衡特征参数，基于训练完成的第一机器学习模型预测出弹簧张力，其综合考虑外界温度、Z轴电机的重量、Z轴电机的加速度和Z轴电机负载，保证其预测的精确性，并且进行实时采集实时反馈，实现能够根据外界环境（如温度变化）和工作状态（如加速度、负载）自动调整弹簧张力，具备较强的自适应能力，适应复杂和多变的工作条件。