一种EGR系统进入闭环的控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种EGR系统进入闭环的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：判断EGR闭环使能条件是否满足；若是，则进入EGR闭环使能状态；若否，则进入EGR闭环未使能状态；在EGR闭环使能状态下，确定目标EGR率，并对目标EGR率进行滤波，得到滤波后的目标EGR率；确定实际EGR率，根据实际EGR率、目标EGR率以及滤波后的目标EGR率确定EGR率差，再根据EGR率差确定EGR率差变化率；根据EGR率差和EGR率差变化率，利用PID控制算法进行EGR闭环控制；其中，P项和D项控制一直处于激活状态，而I项控制则根据I项额外激活条件确定是否激活。本发明通过EGR闭环使能控制优化，来提高EGR闭环控制稳定性。