观光车电池状态监测方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及电池状态监测技术领域，公开了一种观光车电池状态监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集观光车电池的电压、电流及温度数据，并进行预处理，得到电池运行参数数据集；构建电池等效电路模型，并进行全局及局部的两阶段优化，得到电池等效电路模型的最优参数集；构建状态方程和观测方程，对三重遗忘因子自适应扩展卡尔曼滤波器的协方差矩阵进行初始化设置，得到电池状态观测模型；通过时间更新运算得到先验状态估计及量测更新运算得到后验状态估计，对电池荷电状态和极化电压进行递阶估计，得到电池状态特征量；执行三层递阶控制，输出电池状态控制参数，本发明提高了观光车电池管理系统的可靠性和安全性。