一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法

本发明提供了一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法，包括以下步骤：振动给料；图像采集；图像处理分割；矿石粒径计算；目标检测；基于姿态的粒度修正；粒度组成计算。本发明方法面向矿石颗粒加工预处理环节，通过在破碎/分选环节的入料或产品运输过程，增加单一摄像头，并将矿石颗粒的形状占比融入颗粒姿态分布经验公式，对每个矿石颗粒进行统一修正，实现矿石颗粒群的快速在线精准粒度组成检测。