一种电驱播种单体及控制方法

本发明公开了一种电驱播种单体及控制方法，具体包括种箱、圆盘式开沟器、限深轮、镇压轮、排种器、排种轴、排种轴转速控制电机驱动器、排种轴转速控制电机、排种轴转速传感器、前进速度传感器、PLC控制器和人机交互界面，该电驱播种单体通过预设株距，并实时监测电驱播种单体的前进速度，由PLC控制器，根据预设株距和前进速度计算出目标转速；由排种轴转速传感器实时监测排种轴的实际转速，并发送至所述PLC控制器；然后根据目标转速和实际转速获得转速差值，控制排种轴控制电机驱动器，调节所述排种轴控制电机的转速，从而控制所述电驱播种单体实现株距的精确控制和调节，获得理想株距。