一种光伏清洗用移动机器人

本发明涉及一种光伏清洗用移动机器人，包括：机架和两个移动底盘，所述机架为龙门架体结构，两个移动底盘分别设置在机架的两个下端部上，并且移动底盘用于机架行走；移动底盘包括V型梁、两组减震组件、行走连接方管和两组行走轮组件。本发明的光伏清洗用移动机器人，通过八轮支撑增强清洗机器人稳定性，在遇到地面不平时或者有障碍物时，能更好的保持整机的平衡，即使有部分轮子短暂离地或者受力不均，其他轮子也能分摊压力，使得清洗机器人不会倾斜或者不平衡。通过八轮差速能在转向时更好的分配动力，通过精确控制每个轮子的转速差实现灵活转向，提高了转向效率以及转向时的平稳性，更好的将电机的动力传递给轮子用于移动和转向。