一种基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统

本发明公开了一种基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统，涉及电梯导轨测量技术领域。本发明利用激光装置精准控制无人机在电梯井内部沿着导轨飞行，同时两台相机采集导轨的图像数据，这些数据通过无线传输模块传输至视觉图像处理模块；在图像处理阶段，系统先通过尺寸调节技术识别并剔除图像中的噪声，并采用灰度转换方法优化图像数据，降低后续处理的难度，随后多种算法定位导轨的特征点和对导轨表面纹理进行精细描述，形成完整的导轨特征信息，利用深度学习算法，系统对采集到的图像进行匹配和计算，实现对电梯导轨的精准测量，并将结果实时存储和显示在操作终端上，方便检测人员直观了解电梯导轨的状态。