摘要
本发明提供了一种单板单筋小组立无人焊接装置，其中，上料机器人固定安装在焊接工作台的一侧，用于从上料托盘上抓取待焊接零件；焊接机器人固定安装在焊接工作台的另一侧，用于通过确定的焊缝位置，对焊缝进行焊接操作；视觉识别装置通过支撑杆安装在焊接工作台和上料托盘的上方，用于识别二维码以及识别待焊接零件的摆放位置和角度；上料托盘用于摆放待焊接零件；二维码用于存储待焊接零件的数据信息。同时提供了一种通过该装置实现的无人焊接方法。本发明利用视觉识别、机械手上料的方式，实现了单板单筋小组立的全无人化装配和焊接，能够有效缓解当前船舶企业招工难等问题，提升生产效率。
