摘要
本发明公开了一种基于云计算的一体机智能化控制系统，涉及云计算技术领域，解决了首先，难以借助边缘计算技术进行预处理无人车数据和初步检测分析障碍物；其次，难以利用深度学习模型预测障碍物行为模式与动作意图；接着，难以利用安全评估指数自动调节一体机运行状态并难以确保调节后的无人车的安全性；最后，难以利用人工智能技术进行路径规划并生成动态控制指令，难以实现一体机智能控制无人车的技术问题。本发明通过利用边缘计算技术预处理无人车数据和障碍物检测；通过自动调节一体机运行状态、规划路径以此生成动态控制指令，实现智能控制。
