一种基于UWB的穿戴式火电厂人员路线规划装置

本发明公开了一种基于UWB的穿戴式火电厂人员路线规划装置，涉及路线规划技术领域，本发明，基于巡检计划生成巡检任务，并结合巡检员的实时位置数据，采用最小距离优化原则，通过线性规划方法计算巡检员与巡检任务点之间的欧式距离，分配巡检路径；引入设备状态评分、历史故障评分和安全风险评分，并构建多因素加权优化目标，对高故障频率、高风险设备优先巡检，减少设备异常可能导致的安全事故，同时优化巡检员的行进路线，提高巡检覆盖率；采用UWB电子围栏技术对巡检员进行实时监测，采用欧式距离计算巡检员与高危区域的距离，并通过两级预警机制，在巡检员接近或进入危险区域时提供可视化、震动或语音提醒，并同步向后台发送安全预警信号。