一种多无人机协同定位方法及应用

本发明公开了一种多无人机协同定位方法及应用，涉及无人机控制与导航技术领域，所述包括：构建三维视景仿真平台，包括动态环境建模、传感器数据模拟及虚实结合验证；通过所述三维视景仿真平台的多传感器数据融合与深度学习算法对目标进行识别与跟踪；基于多无人机协同定位算法，通过几何建模与交互多模型无迹卡尔曼滤波实现所述目标的位置及状态实时估计；通过无线通信网络实现多无人机间的信息融合与协同决策；基于仿真反馈优化无人机的飞行路径、任务分配及目标识别策略。其可以解决传统的无人机集群在复杂环境中定位精度低以及目标识别和跟踪能力差的问题。