一种空间望远镜在轨装配方法、计算机程序产品和系统

本发明属光学观测设备技术领域，涉及太空空间观测光学技术，具体涉及一种空间望远镜在轨装配方法、计算机程序产品和系统。一种空间望远镜在轨装配方法，所述方法包括：基于安装顺序确定目标子镜模块，所述目标子镜模块锁合于存储模块中；控制机械臂模块运动至能抓取所述目标子镜模块的第一设定区域后，识别所述目标子镜模块上的视觉标记，所述视觉标记包括目标子镜模块的位姿信息和身份信息；基于所述视觉标记计算所述目标子镜模块与所述机械臂模块固定的对接接口相对于所述机械臂模块的第一相对位姿；控制机械臂模块基于所述第一相对位姿抓取所述目标子镜模块后，解锁所述目标子镜模块与所述存储模块。以解决对于视觉相机精度要求高的技术问题。